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矿车避障
方案介绍

AGV避障系统

该方案通过激光雷达配合相关算法,可在矿车工作过程中实时监测前方路况,在发现障碍物时立刻发送报警信号至后端PLC控制系统,辅助列车控制系统进行减速或停车,避免发生安全事故。

方案特色

实时动态扫描

实时动态扫描

适应性强

设备投入应用前全部经过粉尘测试、外界强光干扰测试、自身对谢干扰检测以及雨雾横批测试等,适应性强。

多级防区避障

多级防区避障

接口协议丰富

支持modbusTCP、modbusRTU、 opc UA等通信协议

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