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矿卡自动装车
方案介绍

车厢自动定位系统

该方案采用先进的激光雷达测量技术及应用算法,实现矿卡位置实时检测、料位高度实时检测等功能,为后端PLC系统提供实时可靠的测量数据,实现装车流程的自动化、无人化。

方案特色

稳定性高

不受光线变化,背景环境变化影响

接口协议丰富

支持modbusTCP、modbusRTU、opc UA等通信协议

非接触动态测量

激光检测器通过对设置区域进行实时监测并采用避障算法进行分析,实现矿卡避障功能,可减少事故发生率。

测量精确高

测量精度高,厘米级定位精度

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