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三维建模

三维建模
针对现有散货测量系统对堆场环境适应性差,盘点时间长,效率低,操作复杂等不足,提出了一种散货堆体积快速测量方法

天车物料外廓扫描定位

系统采用激光雷达扫描获取物料坐标、车厢坐标及车厢内物料高度坐标进行定位,对车厢内物料表面激光点云建模,控制无人天车及其相关设备完成装卸。

三维转台堆料体积检测

通过雷达+转台组合的安装方式,控制转台带动雷达对全场物料进行断面扫描,生成高密度点云,可用于三维建模、料堆体积检测等。

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